SELECT 
  category_id, 
  parent_id 
FROM 
  cscart_categories 
WHERE 
  parent_id IN(
    555, 556, 557, 604, 558, 559, 560, 561, 
    562, 563, 564
  ) 
  AND category_id != 264

Query time 0.00037

Explain
id select_type table type possible_keys key key_len ref rows Extra
1 SIMPLE cscart_categories ALL PRIMARY,parent,p_category_id 214 Using where

Result

category_id parent_id
749 564
721 563
691 561
705 562
655 555
591 556
734 557
605 604
616 558
620 559
644 560
722 563
750 564
692 561
706 562
656 555
592 556
735 557
606 604
617 558
621 559
645 560
723 563
751 564
693 561
707 562
657 555
593 556
736 557
607 604
618 558
622 559
646 560
724 563
752 564
694 561
708 562
647 560
658 555
594 556
737 557
608 604
619 558
623 559
725 563
753 564
648 560
695 561
709 562
659 555
595 556
738 557
609 604
624 559
726 563
739 557
754 564
649 560
696 561
710 562
660 555
596 556
610 604
625 559
727 563
740 557
755 564
650 560
697 561
711 562
661 555
597 556
626 559
728 563
741 557
756 564
651 560
698 561
712 562
662 555
627 559
729 563
742 557
757 564
652 560
699 561
713 562
663 555
628 559
730 563
743 557
758 564
653 560
700 561
714 562
664 555
629 559
731 563
744 557
759 564
654 560
701 561
715 562
665 555
630 559
732 563
745 557
760 564
702 561
716 562
666 555
631 559
746 557
761 564
703 561
717 562
667 555
632 559
747 557
762 564
668 555
704 561
718 562
633 559
763 564
748 557
669 555
719 562
634 559
764 564
670 555
720 562
635 559
765 564
671 555
636 559
766 564
672 555
637 559
767 564
673 555
638 559
768 564
674 555
639 559
769 564
675 555
640 559
770 564
676 555
641 559
771 564
677 555
642 559
772 564
678 555
643 559
773 564
679 555
774 564
680 555
775 564
681 555
776 564
682 555
777 564
683 555
778 564
684 555
779 564
685 555
780 564
686 555
781 564
687 555
782 564
688 555
783 564
689 555
784 564
690 555
785 564